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Sistema intelligente di posizionamento multi-asse per radiografia digitale (DR)

Sfide cliniche e richieste fondamentali: il reparto di radiologia del centro medico del cliente sta affrontando sfide multidimensionali durante l'aggiornamento dell'equipaggiamento radiologico digitale: • Bassa efficienza di posizionamento: La tradizionale modalità di regolazione manuale del tubo a sfera e del rilevatore a pannello piatto richiede 90 secondi per passare dal torace agli arti inferiori ogni volta, aumentando il carico di lavoro dei tecnici

Sistema intelligente di posizionamento multi-asse per radiografia digitale (DR)

Sfide cliniche e richieste fondamentali

Il reparto di radiologia del centro medico del cliente sta affrontando sfide multidimensionali durante l'aggiornamento dell'equipaggiamento radiologico digitale:
• Bassa efficienza di posizionamento: La tradizionale modalità di regolazione manuale del tubo a sfera e del rilevatore a pannello piatto richiede 90 secondi per passare dal torace agli arti inferiori ogni volta, aumentando il carico di lavoro dei tecnici
• Limitata precisione geometrica: Il meccanismo di bloccaggio manuale presenta errori cumulativi, causando un'allineamento improprio nell'immagine di giunzione dell'osso lungo e influenzando l'analisi della linea di forza dell'intero arto inferiore
• Sfida nel controllo della dose: Una leggera variazione nella distanza tra sorgente e immagine (SID) può influire in modo significativo sulla dose di radiazione ricevuta dal paziente ed è necessario mantenere una stabilità a livello sub-millimetrico
• Conflitto nell'utilizzo dello spazio: Le radiografie toraciche di emergenza e quelle laterali per pazienti in sedia a rotelle richiedono un passaggio rapido tra diverse geometrie di scatto, ma le apparecchiature esistenti non offrono sufficiente flessibilità
• La richiesta principale: In uno spazio ridotto del locale computerizzato, si deve realizzare un movimento tridimensionale coordinato del tubo e dei rilevatori a pannello piatto completamente automatico, ad alta precisione e ripetibile

Soluzione: Un sistema di movimento a doppio anello "cielo-terra" basato su guide lineari

1. Progettazione dell'architettura del sistema
• Anello su guida a soffitto (sistema di sospensione del tubo a raggi X)
Vengono adottate due guide lineari parallele ad alta rigidità per formare una struttura a portale sospeso
Il motore servo integrato aziona il pignone e la cremagliera per consentire un posizionamento rapido e preciso del tubo radiogeno nel piano orizzontale (asse X/Y) (velocità massima 1,5 m/s, accuratezza di ripetibilità ±0,1 mm).
Lo slider del binario guida è collegato al braccio bilanciatore telescopico, che permette lo spostamento verticale (asse Z) e la rotazione automatica del tubo radiogeno (rotazione del braccio a C).
• Binario guida incorporato nel pavimento (sistema con rilevatore a pannello piatto)
Progettazione integrata della guida a terra e della colonna di sollevamento: il rilevatore a pannello piatto può essere automaticamente estratto/ritratto in direzione orizzontale e sollevato verticalmente attraverso la colonna con motore incorporato guida lineare rails
Regolazione automatica di centratura e inclinazione: il pannello piatto è dotato di funzioni di inclinazione ±5° e di regolazione fine destra-sinistra, ottenute mediante micro guide lineari per garantire che il rilevatore sia sempre perpendicolare al fascio di raggi X
Controllo collaborativo intelligente
Il sistema di controllo principale calcola in tempo reale la relazione geometrica tra tubo, rilevatore e paziente, e il sistema a doppio anello si sposta automaticamente in sincronia sulla posizione preimpostata
Dotato di puntamento laser integrato e riconoscimento visivo, una volta confermata la posizione del paziente, il sistema consiglia automaticamente e lo posiziona sulla posizione standard di irradiazione
2. Progressi nelle tecnologie chiave
• Tecnologia di bloccaggio "senza gioco": La guida lineare adotta un design con doppio cursore precaricato per garantire assenza di oscillazioni a qualsiasi angolo di sospensione
• Algoritmo di compensazione della gravità: In risposta alla coppia non bilanciata del sistema di sospensione, il sistema di controllo regola in tempo reale la coppia del motore per garantire avvio e arresto fluidi
• Ridondanza di sicurezza per emergenze: Tutti gli alberi principali sono dotati di frenatura elettromagnetica e bloccaggio meccanico di backup, che si bloccano automaticamente nella posizione corrente in caso di interruzione di alimentazione
3. Il valore diagnostico clinico è stato potenziato
• Standardizzazione della qualità dell'immagine: Il miglioramento dell'accuratezza geometrica rende le misurazioni anatomiche delle immagini (come i rapporti cardio-polmonari) più affidabili, supportando l'inserimento standardizzato dei dati per la diagnosi assistita da intelligenza artificiale
• Efficienza in emergenza: I pazienti traumatizzati possono completare la ripresa multi-sede in un unico passaggio, riducendo il tempo medio di permanenza in emergenza di 18 minuti
• Ottimizzazione dell'allocazione delle risorse umane: A parità di carico di lavoro, è possibile ridurre di una unità il numero di tecnici oppure assegnarli a operazioni più complesse guidate da immagini
• Riduzione dei costi per consumabili: Poiché la percentuale di ripetizione degli scatti è diminuita dall'8% a meno dell'1%, si ottiene un risparmio annuo di circa 150.000 yuan sui consumabili per pellicole/stampe e sulle dosi di radiazioni
• Progettato per il futuro: La piattaforma di movimento altamente flessibile e precisa riserva spazio fisico per funzioni intelligenti successive come il posizionamento assistito da intelligenza artificiale, l'ottimizzazione automatica della dose e la fusione di immagini multimodali.

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