Sfide cliniche e richieste fondamentali: il reparto di radiologia del centro medico del cliente sta affrontando sfide multidimensionali durante l'aggiornamento dell'equipaggiamento radiologico digitale: • Bassa efficienza di posizionamento: La tradizionale modalità di regolazione manuale del tubo a sfera e del rilevatore a pannello piatto richiede 90 secondi per passare dal torace agli arti inferiori ogni volta, aumentando il carico di lavoro dei tecnici
Il reparto di radiologia del centro medico del cliente sta affrontando sfide multidimensionali durante l'aggiornamento dell'equipaggiamento radiologico digitale:
• Bassa efficienza di posizionamento: La tradizionale modalità di regolazione manuale del tubo a sfera e del rilevatore a pannello piatto richiede 90 secondi per passare dal torace agli arti inferiori ogni volta, aumentando il carico di lavoro dei tecnici
• Limitata precisione geometrica: Il meccanismo di bloccaggio manuale presenta errori cumulativi, causando un'allineamento improprio nell'immagine di giunzione dell'osso lungo e influenzando l'analisi della linea di forza dell'intero arto inferiore
• Sfida nel controllo della dose: Una leggera variazione nella distanza tra sorgente e immagine (SID) può influire in modo significativo sulla dose di radiazione ricevuta dal paziente ed è necessario mantenere una stabilità a livello sub-millimetrico
• Conflitto nell'utilizzo dello spazio: Le radiografie toraciche di emergenza e quelle laterali per pazienti in sedia a rotelle richiedono un passaggio rapido tra diverse geometrie di scatto, ma le apparecchiature esistenti non offrono sufficiente flessibilità
• La richiesta principale: In uno spazio ridotto del locale computerizzato, si deve realizzare un movimento tridimensionale coordinato del tubo e dei rilevatori a pannello piatto completamente automatico, ad alta precisione e ripetibile
1. Progettazione dell'architettura del sistema
• Anello su guida a soffitto (sistema di sospensione del tubo a raggi X)
Vengono adottate due guide lineari parallele ad alta rigidità per formare una struttura a portale sospeso
Il motore servo integrato aziona il pignone e la cremagliera per consentire un posizionamento rapido e preciso del tubo radiogeno nel piano orizzontale (asse X/Y) (velocità massima 1,5 m/s, accuratezza di ripetibilità ±0,1 mm).
Lo slider del binario guida è collegato al braccio bilanciatore telescopico, che permette lo spostamento verticale (asse Z) e la rotazione automatica del tubo radiogeno (rotazione del braccio a C).
• Binario guida incorporato nel pavimento (sistema con rilevatore a pannello piatto)
Progettazione integrata della guida a terra e della colonna di sollevamento: il rilevatore a pannello piatto può essere automaticamente estratto/ritratto in direzione orizzontale e sollevato verticalmente attraverso la colonna con motore incorporato guida lineare rails
Regolazione automatica di centratura e inclinazione: il pannello piatto è dotato di funzioni di inclinazione ±5° e di regolazione fine destra-sinistra, ottenute mediante micro guide lineari per garantire che il rilevatore sia sempre perpendicolare al fascio di raggi X
Controllo collaborativo intelligente
Il sistema di controllo principale calcola in tempo reale la relazione geometrica tra tubo, rilevatore e paziente, e il sistema a doppio anello si sposta automaticamente in sincronia sulla posizione preimpostata
Dotato di puntamento laser integrato e riconoscimento visivo, una volta confermata la posizione del paziente, il sistema consiglia automaticamente e lo posiziona sulla posizione standard di irradiazione
2. Progressi nelle tecnologie chiave
• Tecnologia di bloccaggio "senza gioco": La guida lineare adotta un design con doppio cursore precaricato per garantire assenza di oscillazioni a qualsiasi angolo di sospensione
• Algoritmo di compensazione della gravità: In risposta alla coppia non bilanciata del sistema di sospensione, il sistema di controllo regola in tempo reale la coppia del motore per garantire avvio e arresto fluidi
• Ridondanza di sicurezza per emergenze: Tutti gli alberi principali sono dotati di frenatura elettromagnetica e bloccaggio meccanico di backup, che si bloccano automaticamente nella posizione corrente in caso di interruzione di alimentazione
3. Il valore diagnostico clinico è stato potenziato
• Standardizzazione della qualità dell'immagine: Il miglioramento dell'accuratezza geometrica rende le misurazioni anatomiche delle immagini (come i rapporti cardio-polmonari) più affidabili, supportando l'inserimento standardizzato dei dati per la diagnosi assistita da intelligenza artificiale
• Efficienza in emergenza: I pazienti traumatizzati possono completare la ripresa multi-sede in un unico passaggio, riducendo il tempo medio di permanenza in emergenza di 18 minuti
• Ottimizzazione dell'allocazione delle risorse umane: A parità di carico di lavoro, è possibile ridurre di una unità il numero di tecnici oppure assegnarli a operazioni più complesse guidate da immagini
• Riduzione dei costi per consumabili: Poiché la percentuale di ripetizione degli scatti è diminuita dall'8% a meno dell'1%, si ottiene un risparmio annuo di circa 150.000 yuan sui consumabili per pellicole/stampe e sulle dosi di radiazioni
• Progettato per il futuro: La piattaforma di movimento altamente flessibile e precisa riserva spazio fisico per funzioni intelligenti successive come il posizionamento assistito da intelligenza artificiale, l'ottimizzazione automatica della dose e la fusione di immagini multimodali.