I. Základní určení a názvosloví
Umístění: Kuličkový šroub s přírubovým upevněním, dvojitou maticí s předpětím, vysokou tuhostí a vysokou přesností. Jedná se o řešení navržené pro náročné aplikace vyžadující nulovou vůli, extrémně vysokou tuhost, vysokou nosnost a dlouhou životnost.
Vysvětlení názvosloví:
- D: Dvojitá matice. Základní vlastnost, skládající se ze dvou matic spojených metodou předpětí.
- F: Přírubová. Matice obsahuje čtvercovou nebo kruhovou přírubu pro snadné montážní uchycení a fixaci.
- U: Obvykle označuje „Ultra Precision“ nebo určitý typ vysokovýkonný stupeň. Někdy se vztahuje na konkrétní metodu předpětí.
Jádro hodnot: Konstrukce dvojité matice s předpětím aktivně eliminuje axiální vůli a poskytuje mnohem vyšší tuhost a nosnost ve srovnání s kuličkovými šrouby s jednou maticí.
II. Základní struktura a pracovní princip
Dvojité předpětí matice (jádro):
- DFU se skládá ze dvou nezávislých kuličkových matic. Prvek pro nastavení předpětí (např. vložka na předpětí, pružina nebo závitová objímka) působí mezi nimi protilehlou axiální silou.
- Pracovní princip: Předpětí nutí dráhy kuliček obou matic, aby tlačily na opačné boky závitů šroubového hřídele. Bez ohledu na to, zda je šroub zatížen v přímém nebo opačném směru, jsou kuličky jedné matice vždy pod zatížením. Tím se úplně odstraní axiální vůle (dosáhne se nulového vůle) a výrazně se zvyšuje tuhost systému.
Metody předpětí:
- Předpětí vložkou: Mezi matice jsou vloženy přesné vložky různé tloušťky. Jednoduchá konstrukce, nejvyšší tuhost, pevná hodnota předpětí, ale úprava je nepraktická.
- Předpětí pružinou: Síla předpětí je přenášena pomocí sad talířových pružin. Kompenzuje opotřebení a tepelnou roztažnost, udržuje konstantní předpětí, ale tuhost je o něco nižší než u předpětí vložkou.
- Předpětí s závitem: Relativní pozice obou matic je nastavena a uzamčena pomocí rukávu se závitem. Lze nastavit, ale tuhost závisí na síle uzávěru.
Přírubová matice:
- Obsahuje robustní integrovanou přírubu, která poskytuje velkou montážní plochu. Upevní se k pracovní desce pomocí více šroubů, čímž nabízí vynikající tuhost spojení a snadnou instalaci.
Vysokopřesný šroubový hřídel:
- Vyrábí se pomocí přesných brousicích procesů, obvykle dosahuje vysokých tříd přesnosti stoupání jako C7, C5 nebo dokonce C3. Vyznačuje se vysoce kvalitním materiálem a tepelným zpracováním.
III. Klíčové výhody výkonu
- Nulový vůle a ultra vysoká přesnost polohování: Dvojmatice s předpětím úplně eliminuje axiální vůli, čímž dosahuje skutečného „nulového vůle“ přenosu. To je rozhodující pro aplikace vyžadující extrémně vysokou opakovatelnost, přesné obousměrné polohování a žádný ráz při změně směru (např. precizní měření, litografické stroje, vysoce výkonné obráběcí stroje).
- Mimořádná axiální tuhost: Dvojité matice poskytuje více než dvojnásobnou osovou tuhost ve srovnání s jednoduchou maticí. Minimální průhyb při vysokém osovém zatížení zajišťuje přesnost pohybu a stabilitu během intenzivního řezání nebo provozu za vysokého zatížení.
- Vysoká nosnost a dlouhá životnost: Obě matice sdílejí zatížení, čímž se zvyšují celkové dynamické i statické nosnosti. Předpětí také zlepšuje rozložení zatížení na kuličkách, což přispívá k delší životnosti.
- Vynikající hladkost pohybu: Odstraněním vůle se dosahuje hladké, rázově volné změny směru a eliminuje se jev tzv. stick-slip (plazení) při nízkých rychlostech, což zaručuje nadřazené pohybové vlastnosti.
IV. Porovnání s kuličkovými šrouby s jednou maticí (např. SFU)
| Funkce |
DFU (typ s dvojitou maticí a předpětím) |
Typ s jednou maticí (např. SFU) |
| Axální rozostoupení |
Nulová vůle (odstraněno pomocí předpětí). |
Může mít mezeru v mikrometrech, nebo omezené odstranění vůle prostřednictvím interního předpětí jedné matice (převětšené kuličky). |
| Axální tuhost |
Extrémně vysoká (2x nebo více). |
Vysoká, ale má teoretickou horní hranici. |
| Nosnost |
Vyšší (zatížení rozděleno mezi dvě matice). |
Vysoká. |
| Pohybové vlastnosti |
Identické při dopředném/zpětném chodu, žádné rázy při změně směru, vynikající hladkost. |
Může mít mrtvou zónu při změně směru, mírné rázy při změně směru. |
| Konstrukční složitost a náklady |
Složitá konstrukce, vysoké náklady. |
Jednoduchá konstrukce, nižší náklady. |
| Použitelné scénáře |
Nejmodernější zařízení s extrémně vysokou přesností, vysokou tuhostí a požadavkem nulového vůle. |
Většina běžných průmyslových zařízení vyžadujících vysokou přesnost a vysokou rychlost. |
| Tření a nárůst teploty |
Předpětí zvyšuje tření a provozní nárůst teploty do určité míry. |
Relativně nižší tření a nárůst teploty. |
V. Typická aplikační pole
Kuličkové šrouby DFU jsou navrženy speciálně pro nejvyšší třídu zařízení s extrémními požadavky na výkon:
- Ultra-precizní CNC obráběcí stroje: Posuvné osy pro precizní obráběcí centra, kopírovací brusky, ultra-precizní soustruhy.
- Výrobní zařízení pro polovodiče: Nanometrické pozicovací stoly v lithografických strojích, zařízeních pro kontrolu waferů, die bondech.
- Přesné měřicí přístroje: Hlavní pohonné osy měřicích strojů s označením CMM (souvředné měřicí stroje), laserové interferometry, systémy pro měření obrazu.
- Vysokotřídní zařízení pro aditivní výrobu: Rozpouštěcí systémy prášku a pohony stavebních válců v průmyslových kovových 3D tiskárnách.
- Letadlové výrobní zařízení: Stroje pro pokládání kompozitních vláken, vysoce přesné obráběcí centrum s 5 osami.
- Přesná optická a elektrooptická zařízení: Systémy náměřování dalekohledů, přesné pohonné osy pro laserové řezací/gravírovací stroje.
VI. Pokyny pro výběr a použití
- Posouzení nutnosti: Řešení se dvěma maticemi zvažte pouze tehdy, nemůže-li šroub s jednou maticí (i s vnitřním předpětím) splnit požadavky na tuhost, mezeru nebo životnost. Vyšší náklady a složitost tohoto řešení vyžadují důkladné odůvodnění.
- Výběr způsobu předpětí:
- Předpětí vložkou: Vhodné pro stabilní zatížení, aplikace s extrémními požadavky na tuhost a tam, kde se nepřejí změny předpětí (např. těžká obráběcí zařízení).
- Předpětí pružinou: Vhodné pro složité podmínky zahrnující opotřebení nebo tepelnou roztažnost, kde je potřeba stálé předpětí (např. dlouho zdvihová, vysoce přesná měřicí zařízení).
- Přesnostní třída: Hřídel šroubu musí být vybrána s přesnostní třídou C7 nebo vyšší, odpovídající cílové přesnosti systému.
- Termální management systému: Předpětí s dvojitou maticí vytváří vyšší tření a potenciálně více tepla. U vysokorychlostních nebo dlouho zdvihových aplikací zvažte chlazení šroubu (např. chladivo dutým šroubem) nebo nucené chlazení.
- Profesionální instalace: Správné nastavení předpětí obou matic a přesné zarovnání hřídele šroubu s pohonem motoru a ložiskovými podpěrami jsou během instalace kritické.
Šroub DFU (a podobné šrouby s dvojitou maticí a předpětím) představuje pokročilé řešení v technologii kuličkových šroubů, které usiluje o „nulový zpětný chod“ a „extrémní tuhost“. Díky své geniální, avšak složité konstrukci s dvojitou maticí a předpětím obětuje část nákladů a provozní účinnosti (zvýšené tření) ve prospěch kvalitativního skoku v přesnosti polohování v obou směrech, tuhosti systému a nosnosti. Je jednou z nejmocnějších a nejspolehlivějších základních mechanických převodových součástí dostupných pro návrháře přesných zařízení, kteří čelí nejnáročnějším požadavkům na výkon řízení pohybu. Výběr DFU znamená položit pevný a spolehlivý základ pro výkon stroje na špičkové úrovni.
