EN
Pikalinkit
Sopivan lineaariraillo mallin valinta on yksi kriittisimmistä päätöksistä liikkeensäätöjärjestelmän suunnittelussa. Yli 20 vuotta tarkkuusautomaatiossa työskennelleenä koneteknikkona olen nähnyt lukemattomia sovelluksia epäonnistuvan, ei huonon ohjauksen tai ajojärjestelmän vuoksi, vaan väärän lineaarisen ohjaimen valinnan takia – mikä johtaa ennenaikaiseen kulumiseen, heikentyneeseen tarkkuuteen tai jopa katastrofaaliseen rikkoutumiseen. Lineaarisen ohjaimen valinta vaikuttaa suoraan suorituskykyyn, luotettavuuteen, hintaan ja huoltoväleihin.
Ensimmäinen askel lineaarisen ohjaimen valinnassa on määrittää kuormaolosuhteet. Lineaariset ohjaimet on arvioitu dynaamisen kuormituskyvyn (C) ja staattisen kuormituskyvyn (C₀) perusteella. Dynaaminen kuorma tarkoittaa suurinta kuormaa, jolla voidaan saavuttaa nimellinen elinikä 50 km syklisessä käytössä. Staattinen kuorma osoittaa suurimman voiman, jonka ohjain voi kestää ilman pysyvää muodonmuutosta törmäyksessä tai pysähdyksessä.
Lineaariohjaimen koko määritellään yleensä profiilin leveydellä (esim. 15 mm, 20 mm, 30 mm jne.), mikä korreloi kuormituskyvyn ja jäykkyyden kanssa. Kapeat miniatyyriohjaimet (esim. 15–20 mm leveys) sopivat kompakteihin sovelluksiin, kuten nosta-ja-aseta-robottiin tai pieniin porttirakenteisiin. Ne tarjoavat alhaista kitkaa pyöreiden kaarimaisien urien ansiosta ja ovat saatavilla jopa 2 metrin pituisina.
Sen sijaan Laajat miniatyyriohjaimet ne tarjoavat paremman jäykkyyden rasitusmomenttien kohdalla raiteiden suunnassa, mikä tekee niistä ihanteellisia sekä tiivistymisen että lujuuden edellyttämille sovelluksille. Pitempien - jopa 4 metrin - ajokäyttöön on käytettävä vakio-alueena jakamattomia raiteita, jotka minimoivat nivelvaikutukset ja varmistavat sujuvan liikkeen pitkän matkan aikana.
Kun valitset iskupinnan pituuden, harkitse, ovatko segmenttiraideet (yhteydet) hyväksyttäviä. Vaikka segmenttirautat vähentävät kustannuksia, ne aiheuttavat mahdollisia väärinkäyttöä ja melua. Korkean tarkkuuden sovelluksissa on suositeltavaa, että raiteilla on jatkuva tai loputon raiteet (F-raiteet), joissa on mielivaltainen segmentointi.
Nopeasti liikkuvat laitteet vaativat ohjaimia, joissa on alhainen kitka ja jotka on optimoitu rullaavien elementtien suunnitteluun. MG:n palloketjujen teknologia, jossa rullaavat osat erotetaan yksittäisiksi ketjuiksi, vähentää merkittävästi tärinää ja melua. Tämä muotoilu takaa myös sujuvamman liikkumisen, alhaisemman käyttölämpötilan ja pidemmän käyttöiän.
Ympäristötekijöillä on ratkaiseva merkitys kiskojen valinnassa. Jos sovelluksesi toimii pölyisessä, kosteassa tai syövyttävässä ympäristössä, korroosionkestävät materiaalit ovat välttämättömiä. MG tarjoaa profiilikiskot ja kiskojen kuljettimet korroosionkestävistä materiaaleista vakiovarusteena, mukaan lukien ruostumaton teräs tai pinnoitetut versiot, kuten DURALLOY TDCII. Nämä pinnoitteet parantavat kestävyyttä vaativissa olosuhteissa, kuten elintarviketeollisuudessa, meriympäristöissä tai kemikaalien käsittelyssä.
Tiivistevalinnat ovat yhtä tärkeitä. MG tarjoaa monipuolisia tiivistesarjoja, mukaan lukien muovikannet, messingikannet, peitelangat tai bellowst, jotka suojauttavat saastumiselta. Puhdasaluekäyttöön on saatavana tiiviisti suljettuja versioita, joilla on alhainen desorptio-ominaisuus. Manuaaliset ja pneumatiikkakiinnityselementit parantavat lisäksi pitovoimaa ja stabiilisuutta liikkeettöminä aikoina.
Voitelu on toinen keskeinen tekijä. On saatavana korkean suorituskyvyn voiteluaineita, jotka on räätälöityjä tietyille käyttöolosuhteille, kuten korkea lämpötila, suuri kuorma tai tyhjiöympäristöt. Jotkin mallit tukevat integroituja voitelujärjestelmiä jotka varmistavat johdonmukaisen öljyn toimituksen, vähentävät käyttökatkoja ja pidentävät komponenttien elinikää.
Yksi MG:n lineaariohjainten vahvuksista on niiden sopeutuvuus. Tarvikkeet, kuten skaalaussarjat, mahdollistavat vaunujen yksilöllisen mukauttamisen sovelluskohtaisten vaatimusten mukaisesti. Tähän kuuluvat muun muassa erityiset kiinnitysreiät, liittimet tai anturien asennuspaikat. OEM-valmistajille tämä joustavuus vähentää suunnitteluaikaa ja yksinkertaistaa integrointia.
- Standardi lineaariohjaimet: Ideaali yleiskäyttöön tasapainotetulla kuormituksella.
- Leveät standardi lineaariohjaimet: Parhaat korkeita kuormia ja momentteja vaativiin sovelluksiin, kuten raskaisiin koneistokeskuksiin.
- Kapeat miniatyyriohjaimet: Täydellinen tilan säästäviin suunnitteluun, kuten laboratorion automaatioon tai mikro-asennusvaiheisiin.
- Leveät pienoiset ohjaimet: Sopii kompakteihin järjestelmiin, joissa tarvitaan suurta jäykkyys, kuten lääkintarvikkeisiin tai tarkastuslaitteisiin.
MG-lineaariset ohjaimet, joilla on edistynyt paloketjutekniikka, laaja kokoalue ja robustit lisävarusteet, edustavat tarkkuusliikkeiden järjestelmien vertailutason. Olkoon suunnitellaan nopea pakkausrivi tai hienovarainen kirurginen robotti, oikea lineaarinen ohjain varmistaa, että jokainen liikkeen millimetri on tarkka, ennustettava ja luotettava.
